На днешната дата преди 45 години във ВМС е приет хидрографският кораб „Адмирал Бранимир Орманов”. Хидрографският кораб проект 861-МВ „Адмирал Бранимир Орманов” е построен в гр. Гданск, Полша, по поръчка на ВМС.
Приет е на 23.03.1976 г. Вдигането на българския военноморски флаг става на 29 март 1976 г., а през 1986 г. му е присвоено името „Адмирал Бранимир Орманов”.
Корабът има водоизместване 1533 т., дължина 73,34 м и широчина 10,8 м. Снабден е с два двигателя 6TD48 „Згода-Зулцер” с обща мощност 4400 кс, като развива максимална скорост 17,38 възла.
Има два дизелови генератора с мощност 250 и 60 KW. Район на действие – 10 000 мили (при скорост 12 възла), автономност – 25 денонощия. Корабът разполага с хидрографска апаратура, океанографска лебедка, катер, кранбалки, електрическа хидрографска лебедка, електромагнитен измервател на течения „ГМ-15”, съдови вълнограф „ГМ-16”, две радиолокационни станции „Дон” и една РЛС „Печора”, една РЛС „Sperry”.
През 1982–1984 г. са монтирани два преносими зенитно-ракетни комплекса „Стрела 2М-МТУ-4У”. Съдът е оборудван с електронно-изчислителна техника през 1988 г. През 2000 г. след модернизация на ехолота е монтиран GPS.Хидрографският кораб „Адмирал Бранимир Орманов” извършва редовни проучвания на нашите териториални води и шелфа.
През септември 1998 г. той участва в експедиция под егидата на ЮНЕСКО край нос Галата.
На 19 юни 2008 г. след успешната служба, неговият флаг е снет и корабът е изведен от строя.
Във Военноморския музей се пазят както неговият флаг, така и камбаната му.
